機器人、時序、視覺的統(tǒng)合控制方案
 | 機器人、時序、視覺的統(tǒng)合控制方案 通過統(tǒng)合控制，改善設備處理能力 |
課題
難以縮短節(jié)拍，且需要多名工程師
對設備的時序和運動控制、機器人分別進行編程，需要交換各種信號并檢查時序，難以縮短控制節(jié)拍。此外由于編程方法不同，需要多明工程師。
解決方案
通過One soft整合機器人和機器控制
統(tǒng)一機器人和機器控制的編程語言，使用1種編程語言(IEC語言)來控制機器人。在一個CPU內，PLC能夠通過一次掃描同步機器人、運動控制和傳感器的信號，為
